Af en toe rammelend geluid: uitlaat? motor?

Dag allen, ik heb jammer genoeg onze recente Hyundai i30 (bj 2022, 27000km)betrapt op een soort "rammelend" geluid, dat precies komt van bij de uitlaat/knalpot. Het gebeurt maar heel af en toe, en willekeurig precies. Ik heb het al een paar keer voorgehad wanneer ik tot stilstand kwam na een ritje, maar nog stationair bleef draaien (1000 rpm).   Het blijft ook niet constant, maar na een tijdje kan het terug verdwijnen. Ik had het deze morgen weer voor, heb me aan de kant gezet en er een opname van gemaakt: 
Op het begin is het geluid zeer aanwezig, maar op het einde is het al terug bijna verdwenen. Enig idee wat dit kan zijn?  ik begin ook te denken dat het niet noodzakelijk aan de knalpot/uitlaat kan liggen, maar even goed vooraan in/bij de motor veroorzaakt kan worden.
Alvast bedankt!
Tom

Het lijkt er op alsof er iets in de demper los zit.
Heb je het ook als deze heet is?
Wat je voor alle zekerheid ook kunt controleren of er geen steentje tussen de demper en hitteschild of hitteschild en de auto zit. Als de wagen uit is en je geeft wat klappen op de demper hoor je het dan ook? Moet het wel stil zijn in de omgeving.