schakel probleem bij automaat

Hallo ik probeer het zo goed mogelijk uit te leggen.
Ik heb de tucson premium 1.6 t-gdi automaat uit 2016
Als ik een koude start heb(gewoon dat ie een dag stil heeft gestaan dus) en ik zet de pook in D en wil weg rijden maakt ie 3 tot 4 duizend toeren maar komt niet van de plek. Dan laat ik gas iets los en geef dan weer gas dan gaat ie wel maar niet van harte. Na een paar meter schakelt ie naar de 2 en dan direct naar de 3 en dat gaat wel schokkend. Daarna gaat het wel redelijk goed.
Weet iemand wat hier aan de hand kan zijn.

Hoeveel km heeft je Tucson gereden en weet je of er al een een oliewissel heeft plaatsgevonden bij de DCT? Anders zou ik daar eerst eens naar kijken... De specialisten adviseren om de 60.000 de olie te verversen. 
Een oliewissel zou zomaar je probleem kunnen oplossen. En anders een flush, maar laat je daarin vooral adviseren door een DCT specialist. 

hij heeft 91000 gelopen en kan er niks van terug vinden over de olie wissel.
Maar wat is een flush.

Een flush is het spoelen van de "automaat",bij alleen aftappen blijft er oude olie aanwezig.

Je kunt eens gaan googelen bij welke km stand je een automatische versnellingsbak olie moet verversen/ spoelen.Bij de auto van mijn vrouw een B klasse MB is de automatische versnellingsbak gespoeld.Heb dit niet bij de dealer laten doen reden er zijn veel bedrijven door het land die zich hierin hebben gespecialiseerd.
Ook nog een stuk goedkoper zijn.

Advies voor een flush en ververs behandeling is al gegeven en neem het boekje hierin zeker serieus. Afhankelijk van de belasting is het vaak rond de 60k en bij normaal rustig gebruik zoals snelweg (geen caravan) kan dit goed rond de 90-100k. Bezuinig hier niet op want een automaat die in de soep is gedraaid kost serieus geld om te reviseren en rond de +/-€3000 ~ 4000 moet je rekening mee houden.
Wat hierna ook nog gedaan kan worden is de automaat een harde reset te geven door de accu los te koppelen voor een 30min of nog beter een nacht als dit kan. Dan weer aansluiten en weer rijden en het zal een 1000-1500km duren voordat deze weer in geleerd is.
Veel succes en ik hoop dat flushen voldoende is. Informeer voor alle zekerheid wel even welke olie er wordt voorgeschreven door de fabrikant. Bij mijn Zweed ligt dit gevoelig en mag er maar één type in.